Технологии искусственного интеллекта в робототехнике-3 практические-Татьяна

Выполнить 3 практические работы согласно условиям

лекции в помощь прилагаю

1)По варианту представить доклад с презентацией (с выступлением на лекции), также представить пример практической реализации.-Семантическая модель представления знаний

2) 1. Описать структуру экспертной системы. Привести классификацию экспертных систем.

2. Описать алгоритмы нечеткого вывода.

3. Решить задачу (пример из Темы 6), исходные данные по вариантам:Два эксперта А и B поставили следующие оценки:

Оценка А есть интервал [0,1; 0,35].

Оценка B есть интервал [0,2; 0,45].

Произвести нечеткую оценку методом интервалов

3)1. Опишите метод Саати. Приведите пример применения данного метода.

2. Приведите примеры применения генетических алгоритмов в робототехнике.

3. Дать краткое описание разновидностям систем вероятностной логики.