решить 1 задачу

Решить и описать подробно все действия и так же все подписать.

Механическая система состоит из грузов 1 и 2, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней 𝑅3 = 0,3 м, 𝑟3 = 0,1 м и радиусом инерции относительно оси вращения 𝜌3 = 0,2 м, блока 4 радиуса 𝑅4 = 0, 2 м и катка (или подвижного блока) 5; тело 5 считать сплошным однородным цилиндром, а массу блока 4 – равномерно распределенной по ободу. Коэффициент трения груза о плоскость 𝑓 = 0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3 (или на шкив и каток); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К одному из тел прикреплена пружина с коэффициентом жесткости c. Под действием силы 𝐹 = 𝑓(𝑠), зависящей от перемещения s точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя; деформация пружины в начальный момент времени равна нулю. При движении на шкив 3 действует постоянный момент М сил сопротивления (от трения в подшипниках). Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение s станет равным 𝑠1 = 0,2 м. Искомая величина указана в столбце «Найти» таблицы, где обозначено: 𝑣1, 𝑣2, 𝑣𝐶5 – скорости грузов 1, 2 и центра масс тела 5 соответственно, 𝜔3 и 𝜔4 – угловые скорости тел 3 и 4. Все катки, включая и катки обмотанные нитями, катятся по плоскостям без скольжения.