Динамический анализ механизмов с жесткими звеньями

Задача 1. Двигатель с механической характеристикой Мд = а – вω приводит в движение центробежный насос, сопротивление которого задано соотношением Мс = сω 2 + f . Приведенный к валу двигателя момент инерции подвижных звеньев агрегата равен J. Определить зависимость скорости вала двигателя от времени ω(t) при пуске и выбеге агрегата. Вычислить скорость установившегося движения и время выбега. а = 0,15 кНм в = 0,8 Нмс с = 0,26 Нмс2 f = 3 Нм J = 1 Нмс2

Пример решения задачи со страницы 8-11 в методичке.

Это образец моего решения (фото) правда не до конца решена файл закреплён ниже