Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем-Татьяна

Задание 1.1 - 1.3

1. Применение цикловых и позиционных роботов.

2. Организация группового управления роботов.

3. Описание системы программного управления роботами.

Задание 2.1 - 2.3

1. Перечислите причины возникновения неопределенности условий функционирования робота.

2. Классификация информационных систем промышленных роботов.

3. Иерархическая организация адаптивных систем