Необходимо сделать:I. Структурный анализ плоского механизмаII. Кинематический анализ плоского механизма: Определение скоростей характерных точек звеньев и угловых скоростей отдельных звеньев механизмаIII. Построение чертежа (в компасе, формат А1), расчеты и план в чертеже для ускорений делать не нужно.
Представленные примеры могли быть взяты из разных вариантов.