Иванова перебегала дорогу на красный свет светофора

Иванова перебегала дорогу на красный свет светофора. Пытаясь избежать на нее наезда, водитель автохозяйства Рычков был вынужден совершить резкий маневр, в результате чего Иванова была сбита и получила легкие телесные повреждения, а машина выехала на встречную полосу движения и врезалась в троллейбус. От сильного удара в момент столкновения Рычков сломал левую ногу, а водитель троллейбуса Петров получил перелом двух ребер.
Иванова обратилась в суд с иском к автохозяйству о возмещении вреда, причиненного здоровью. Автохозяйство ее требование не признало, ссылаясь на отсутствие вины водителя, который по заключению автотехнической экспертизы не имел технической возможности избежать аварии и предотвратить наезд на Иванову. Автохозяйство, считая виновником аварии Иванову, предъявило к ней встречный иск о взыскании стоимости ремонта поврежденного автомобиля, прибыли, которую автохозяйство за время его ремонта не получило, также сумм, выплаченных Рычкову в качестве возмещения вреда, причиненного повреждением здоровья. Троллейбусное управление, полагая, что Рычков действовал в состоянии крайней необходимости, обратилось в суд с иском к Ивановой о взыскании расходов на ремонт троллейбуса и сумм, выплаченных Петрову в качестве возмещения вреда, причиненного повреждением здоровья.
Оцените правомерность предъявленных исков и их содержание.
Чьи иски подлежат судом удовлетворению?