Решение задачи

Мое решение задачи
Дифференциальное уравнение динамического звена для Lead-Lag звена с параметрами T=600мс, ?=100мс и k=1 выглядит следующим образом:
Tdy/dt + y = ?dx/dt + k*x
где T - время задержки, ? - время интегрирования, k - коэффициент усиления, x - входной сигнал, y - выходной сигнал, dy/dt - производная выходного сигнала по времени, dx/dt - производная входного сигнала по времени.
Для реализации дифференциального уравнения динамического звена
используем разностную формулу численного дифференцирования с шагом
назад.
Получим разностное уравнение нашего корректирующего звена:
T/ ?t *(y[n]-y[n-1]) + y[n-1] =?/?t *(x[n]-x[n-1]) + k*x[n]
y[n] = y[n-1] - T/ ?t *y[n-1] + T/ ?t *?/?t *(x[n]-x[n-1]) + T/ ?t *k*x[n]
ответ преподавателя:
задание 1: не выполнена подготовка к следующему циклу вычислений