Дано. Маятник: система N грузов с заданными массами
m1 ,…, mN, подвешенных на нитях длиной l1 ,…, lN, как
показано на рисунке, при этом рассматривается случай
движения в вертикальной плоскости. Считать, что в
начальный момент времени грузы отклонены на углы
?1 ,… ?N, которые отсчитаны от вертикальной линии (в
состоянии равновесия они равны нулю)