1) Нарисовать 8 положений механизма, начиная с крайнего начального
2) Постр. киннематическую диаграмму перемещ. ползуна для 8-ми положений
3) Структурный анализ(группы Ассура
4) Кинематический анализ для данного угла(планы скоростей и ускорений)
5) Силовой анализ по методу Буевича
6)Опред. уравновешивающей силы(момента) по методу Жуковского