Робототехника в строительстве

ККР состоит из двух частей: 1-ая часть реферативная (темы рефератов) и расчетная (см. таблицу 1.1).
При необходимости могу скинуть методические указания
Тема: Робототехника в строительстве
Положение для выполнения ККР.
1.1. Общие положения.
1.2. Технология разработки мерзлых грунтов бульдозерами с водителями.
1.3. Графоаналитический метод определения рационального состава комплекса землеройных машин и календарного плана их работы на разработке земляных сооружений в мерзлых грунтах.
1.4. Определение рациональной технологии разработки выемок в мерзлых грунтах.
Приложение 1. Пример расчета оптимальной глубины рыхления по данным экспериментальных (опытных) работ
Оптимальную глубину рыхления (НР) определяют в зависимости от глубины сезонного промерзания грунта и его прочности. При небольшой глубине промерзания (0,5…0,6 м) величину НР принимают равной глубине промерзания грунта (при достаточном тяговом усилии трактора). При большей глубине промерзания НЕопределяется расчетом на основании экспериментальных работ, проводимых в следующей последовательности.
На подготовленной площадке производят серию опытов (5…6) с разной глубиной рыхления и при максимально возможной мощности трактора.
Первый опыт проводится с минимальный вылетом стойки зуба: (15…20 см) в результате двух параллельных проходов рыхлителя (длина полосы мерзлого грунта 10…15 м). Во время второго прохода рыхлителя машинистом устанавливается такое расстояние между резами l (см. рисунок 1.11), чтобы наблюдался скол неразрушенного грунта, а оставшиеся "гребешки" между резами были высотой 10…15 см, что способствует наиболее благоприятным условиям дальнейшей работы бульдозера. Проведение последующих опытов аналогично первому, но с увеличением глубины рыхления на 10…20 см в каждом опыте в зависимости от тягового класса рыхлителя и прочности грунта. Последний опыт проводится при максимально возможном для данных грунтовых условий заглублении стойки рыхлителей.