Нужно написать программу для микроконтроллера PIC16F917 , Задание: ДПТ(двигатель постоянного тока) обратная связь по скорости с ПИ регулятором. Суть: вывезти на экран выход интегральной составляющей регулятора. В пример присылаю работу по шаговому двигателю, основа та же, но запустить другой двигатель и задание другое, выше указанное.