Лабораторная работа ТАУ

лабораторные выполняете по ТАУ? Там фактически всё программа считает, есть 2 готовых вариантах, исходные данные меняются, нужно под мой вариант тоже самое делается, т.е сама лаба и отчёт в ворде заполняется, а выполняется через программу где графики есть

Вот такие входные параметры

Вариант/Параметр Коу Т1 Т2 К1 KП КИ

13 0,15 1 0,8 15 1 1

а ЦЕЛЬ РАБОТЫ: 1. Получение передаточных функций САУ.

2. Исследование устойчивости САУ.

3. Исследование качества работы САУ.

Сама лаба находится в архиве по Пути МУ > Лаб_Работы > ЛАБ_Р-Ы_ЗПО-31у.doc находится

Программа в МУ > Programm_TAY

Методичка по ней в Книги > TAY Part 1

https://disk.yandex.ru/d/YsV4VNBFGKIB-Q

2 образца Лялин и Головин есть

Мои Исходные данные 13 вариант, файл ЛАБ_Р-Ы_ЗПО-31уМартынов, можно по нему уже делать сразу

{Исходные данные:}

koy=0.15;T1=1;T2=0.8;Ty=0.05;k1=15;kp=1;kn=1;

kg=1;Tg=0.01;

W1(s)=k1/(Ty*s+1);

W2(s)=kp;

W3(s)=kn/s;

Woy(s)=koy/((T1*s+1)*(T2*s+1));

Wg(s)=kg/(Tg*s+1);

{Передаточная функция регулятора:}

Wr(s)=W1(s)*(W2(s)+W3(s));

{Передаточная функция разомкнутой системы:}

W(s)=Wr(s)*Woy(s)*Wg(s);

{Передаточная функция замкнутой системы:}

F(s)=Wr(s)*Woy(s)/(1+W(s));