Кинематика сложного движения точки

Окружность радиуса R вращается вокруг оси проходящей, через точку 0 и перпендикулярной плоскости чертежа, по закону ф (t). По окружности движется точка М, при этом ее дуговая координата изменяется по закону дуга ОМ=Sr(t) . Определить абсолютную скорость точки М в момент времени t1, если в начальный момент времени диаметр ОА был расположен горизонтально. Изобразить на рисунке относительную, переносную и абсолютную скорости точки М.
Расписать как и что сделано подробно