1.1. Определить неизвестные числа зубьев планетарного редуктора. 1.2. По заданным числам зубьев и их модулю рассчитать диаметры делительных окружностей и построить в соответствующем масштабе заданную кинематическую схему механизма. 1.3. Определить передаточное отношение планетарного редуктора графическим или аналитическим способами (на выбор).