Структура механизмов

1. Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и, соответственно, определить входное и выходное звенья.
2. Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой (таблица 1.1).
3. Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.2.
4. Определить число степеней свободы механизма.
5. Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.2.
6. Записать структурную формулу образования механизма.