Механизм состоит из ступенчатых колес, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки.
В таблице дан закон изменения угловой скорости колеса 2.
Определить в момент времени t=2 c указанные в таблице скорости и ускорения соответствующих точек или тел.