Теория механизмов и машин

Выполнить работу по требованиям на картинке 1. Данные по варианту на картинке 2. Требования по силовому на картинке 3.

Надо 12 положений механизма+ крайние ( начальные положения откладывать от крайнего)

7 планов скоростей ( 1 для крайнего положения, 3 для холостого хода и 3 для рабочего хода)

3 плана ускорения ( по 1 для каждого положения)

Построение диаграмм начинать с крайнего положения ( с 0 что бы начинались)

Силовой анализ для любого положения но не крайнего. Рычаг Жуковского нужен. Данные на картинке 3 ( остальные на свое усмотрение)