Решить 1 задачу по кинематике точки

По заданным уравнениям движения точки x(t)=1+3t, y(t)=1/3, где координаты x и y измеряются в см, а время t в секундах, найти уравнение траектории точки, ее скорость, нормальное, касательное и полное ускорения, а также радиус кривизны траектории для момента времени t_1=1c. На рисунке отобразить траекторию и для заданного момента времени t_1=1c в выбранном масштабе построить векторы скорости и ускорения точки.