Для заданного положения
механизма
построить его кинематическую схему в произвольном масштабе
2.
Построить план скоростей для заданного
положение найдя при этом длину звеньев
механизма и скорости всех его точек и звеньев, а также записав соответствующие векторные уравнения при условии, что
= 10 рад/с.