1. Для заданного положения механизма построить его кинематическую схему в произвольном масштабе.
2. Построить план скоростей для заданного положения, найдя при этом длину звеньев механизма и скорости всех его точек и звеньев, а также записав соответствующие векторные уравнения при условии, что о = 10 рад/с.