Разработать конструкцию схвата для транспортировки роботом в условиях гибкого автоматизированного участка детали Вал

Есть примеры всех пунктов.
Перечень вопросов, подлежащих разработке
Аннотация
Оглавление
Введение
4.1. Анализ известных типовых схем схватов.
4.2. Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы.
4.3. Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного гидро- или пневмоцилиндра.
4.4. Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных парамет-ров.
4.5. Конструкция и расчет губок схвата.
Заключение
Библиографический список
?
5 Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чер-тежей, плакатов в листах формата А1):
5.1 Конструкция схвата промышленного робота – 1 лист