Лабораторная работа по основам автоматизации

Вариант 12

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы 𝑊рк (𝑝) и замкнутой системы Ф𝑖 (𝑝) по заданным каналам воздействий. Преобразование алгоритмической схемы следует осуществлять последовательно, записывая передаточные функции эквивалентных соединений. Преобразование схемы проводят аргументированно, поясняя все действия, например, “перенесём узел разветвления сигналов 1 через звено 𝑊𝑖 (𝑝) вперёд” или “перенесём сумматор 2 в сумматор 1 через звено 𝑊𝑖 (𝑝) вперёд” и т. д. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние. 

Вариант задания на стр. 12. В методичке есть все примеры и объяснения выполнения работы. Выполнить в ворде / пдф.