Анализ сцены в среде имитационного моделирования V-Rep

Анализ сцены в среде имитационного моделирования V-Rep
1.1 Описать работу 3D модели сцены (wirelessTransmission).
1.2 Краткие теоретические сведения об используемых элементах на сцене.
3. Краткие теоретические сведения об используемых функциях языка Lua (назначение функции, синтаксис, описание параметров, входные и выходные данные).
4. Провести симуляцию сцены и описать основные параметры изменения робота
5. Изменить параметры сцены и проанализировать изменения
6. Листинг кода программы (с комментариями).