Теория машин и механизмов

1. Определить число подвижных звеньев. 2. Определить класс и вид кинематических пар. 3. Назвать звенья механизма за характером их движения. 4. Определить степень подвижности плоского механизма за формулой Чебышева. 5. Построить структурную схему. 6. Выделить структурные группы Ассура. 7. Определить класс выделенных групп за Артоболевским. 8. Определить класс механизма за Артоболевским. 9. Записать векторные уравнения скоростей. 10. Построить план скоростей.