Имитационное моделирование

17. Радиоуправляемый дрон Дрон имеет кнопку вкл/выкл, а управляется с помощью дистанционного пульта. Сам пульт имеет кнопки вкл/выкл, направления движения (вперед, назад, вправо, влево, вниз, вверх). Дрон можно запустить только после включения его самого и пульта. Первой должна быть нажата кнопка «вверх». Пока она не будет нажата, остальные кнопки управления неактивны. Пока дрон не остановлен, выключить его нельзя. Кнопки вверх/вниз добавляют/отнимают один метр высоты полёта. Дрон не может удалиться от пульта на расстояние более 50 метров. Кнопки вперед/назад, влево/вправо также добавляют по одному метру по соответствующей координатной оси. В случае, если дрон улетел за предел в 50 метров, производится его автоматическая посадка (высота постепенно уменьшается до 0 со скоростью 1 м/с, после чего дрон автоматически выключается). Во время автоматической посадки нажатие на кнопки пульта ни к чему не приводят. При достижении отметки высоты 0 метров дрон останавливается. Дрон не может взлететь на высоту более 100 метров. Начальное состояние: дрон выключен, высота 0, пульт выключен.