Понять, почему уравнение, написанное из геометрических соображений, имеет такой вид

Центральный угол тетта дуги W0*B определяется формулой тетта=2*arctg(q), где q - корень квадратного уравнения (2R - y_10)q^2 - 2*x_10*q +y_10=0, получающегося в результате приравнивания длины проекции отрезка EW_10 (E - центр окружности) на прямую, проходящую через точки B и E к радиусу R. Файл прикреплен. Объяснить, почему уравнение имеет именно такой вид.