решить задачи

Для системы с передаточной функцией вида W(p) = k/p(pT+1) найти статическую (установившуюся)

ошибку при воздействии входного сигнала вида f(t) = t.

Определить, устойчива ли замкнутая Дискретная система, если

передаточная функция разомкнутой системы равна Wp(z) = z/(z-1)(z-

2) ?

Подсказка. Надо составить характеристический полином 1+Wp(z)

= 0, найти его корни z1,2 и проверить условие: находятся ли они в

круге единичного радиуса?