Новое задание по теоретической механике

Нужно решить 5 задач по механике.
1) Сравнение равновесия (определение реакций опор составной балки). Значения : F- 17кН, q-1, 6 кН/м, M- 5 кН*м. (Рисунок 1) Пример решения (рисунок 2)
2) Составная балка (определение реакций опор конструкции) Значения : F- 9кН, q-1, 6 кН/м, M- 8 кН*м. (Рисунок 3) Пример решения (рисунок 4,5)
3) Ускорение и скорость (определение скоростей и ускорений точек механизма при плоском движении) . Значения:
4)Растяжение и сжатие OA-0, 43 м, AB-0, 55м, Va- 6 м/с, Аа- 3 м/с^2 (рис.6) Пример решения (рис. 7,8,9)
5) Кручение (расчёты на прочность и жёсткость вала при кручении) . Значения: M1- 5 кН*м, M2- M суммы кН*м, l1- 0, 4 м, l2- 0,5 м, M3- (-4) кН* , M4- 6 кН*м, l3- 0,5 м. Пример решения (рис 10,11,12)