Построить графики зависимостей: скоростей, координат от времени Проанализировать динамику мультикоптера MatLab

В рамках курсовой работы есть такая система ДУ (1 рисунок), надо ее проинтегрировать, задавая 6 начальных параметров (первые три (прямолинейные скорости) по нулям, а следующие три (угловые скорости) равные).

Задание: построить графики зависимостей: скоростей, координат от времени (т.е. система дополняется еще 6-ю уравнениями(второй рисунок)).

Я вроде в матлабе это все запрограммировал, но что-то неадекватные графики получаются.

Проанализировать динамику мультикоптера в облачном слое атмосферы Венеры - это задание. Все параметры есть. Все уравнения динамики составлены, программа с точки зрения ее работоспособности вроде тоже правильная (со слов преподавателя). Почему-то неадекватные результаты получаются просто...

Выполненную работу предоставит