Модернизация электропривода лифта 30 стр, нагрузочные диаграммы, схема управляемого привода, выбор двигателя, его проверка на нагрев , структурные схемы и расчёт параметров АД, синтез , сравнительный анализ структурной схемы асинхронного привода векторного упор , ограничение промежуточных координат, доказательства работоспособности модернизованного эл привода моделированием