Написать теорию по четырём методам

Написать теорию по методам решения СЛАУ:

Метод окаймления, метод QR-разложения, метод Ричардсона, метод градиентного спуска.

Формат прилагается в примере (метод простой итерации), нужно, чтобы выглядело примерно также (теория-алгоритм + пример, совсем уж в глубины теории лезть не надо).