Написать программу для управления приводами активного экзоскелета

Пояснение по программе: Программа очень простая и написать можно для любого МК. Управление клапанами ничем не отличается от зажигания лампочек. Клапан открывается при подключении аккумулятора 12В и потребляет 1А, МК даёт лишь сигнал для замыкания цепи с кнопки управления. Для этого лучше использовать реле. Всего имеется 8 клапанов, а кнопка управления одновременно открывает некоторые из них. Описание есть в файле. Идея, чтобы в пневмомышцах перераспределялось давление при подаче сигнала для осуществления движения.

Задачи:

1) Написать программу для управления приводами активного экзоскелета

2) Cформировать питание для МК от аккумуляторной сборки 12В и получить управляющий сигнал необходимого уровня для подачи на электромагнитные клапаны по команде пользователя

3) Изобразить полученную принципиальную схему.

Возможный вариант реализации в прикрепленном файле: Описание.docx