Цифровая и микропроцессорная система управления промышленным роботом

1. Маршрут движения схвата робота:
2. Микропроцессорный контроллер на базе LOGO
Содержание курсовой работы (перечень подлежащих разработке вопросов):
1. Описание принципиальной схемы управления приводом робота.
? На основании заданного маршрута движения схвата робота определить тип электропневмоклапанов для обеспечения требуемого маршрута. Составить прин-ципиальную схему управления приводом. Привести описание работы робота по указанному маршруту движения схвата.
2. Составление алгоритма управления роботом.
– Составить граф функционирования привода робота;
– На основании графа функционирования составить дизьюнктивнонормальную функцию (ДНФ) управления приводом робота;
– Провести минимизацию полученной ДНФ.
3. Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
– Составить электрическую схему преобразования состояния конечных выключа-телей в потенциальные сигналы;
– Составить принципиальную электрическую схему цифровой системы управле-ния приводом робота на логических элементах;
4. Описание микропроцессорной системы управления приводом робота.
– Обосновать перспективность применения микропроцессорной системы управ-ления;
– Привести принципиальную схему микропроцессорной системы управления и дать ее описание.
– Составить алгоритм управления приводом робота для микропроцессорной сис-темы.