1. Построить механизм для угла ф
2. Определить величину и направление силы Q,удерживающей механизм в положении равновесия
а) графически для угла ф(весом звеньев пренебречь)
б)аналитически для значения угла ф,если погонный вес звеньев q=10 н/м(весом ползунов пренебречь)
3. Посчитать угловую скорость для каждого звена,построить план скоростей