Теорема о движении центра масс

Для заданной механической системы определить перемещение призмы (носителя) по гладкой горизонтальной поверхности при опускании груза A на высоту l , если в начальный момент времени призма и грузы находились в покое. Нить считать невесомой и нерастяжимой. Во время движения механической системы вертикальные участки нитей сохраняют свое направление. PA – вес груза A, PB – вес груза B , PC – вес призмы вместе с вращающимся блоком