Визуализация и совмещение фрагментов алгоритмом ICP

Визуализация и совмещение фрагментов алгоритмом ICP

- Входные данные: облако точек, карта глубины.

- Отличимая визуализация каждого фрагмента, различный цвет.

- Программа должна позволять отображать не менее 10 фрагментов одновременно. Список фрагментов должен быть доступен.

- Разработать функции: совмещение фрагментов алгоритмом ICP.

- Рекомендуется использование в качестве среды разработки: любой язык программирования с использованием для визуализации библиотеки OpenGl (и аналогов). Могут быть использованы другие библиотеки и средства на усмотрение автора работы при

согласовании с преподавателем.

 Работа может быть выполнена со следующей корректировкой: Визуализация и выполнение любого алгоритма обработки трехмерной поверхности: сглаживание, построение триангуляции и тд. Сам алгоритм не требует реализации с нуля, можно подключить любую стороннюю реализацию или библиотеку.