Визуализация и совмещение фрагментов алгоритмом ICP

Визуализация и совмещение фрагментов алгоритмом ICP
- Входные данные: облако точек, карта глубины.
- Отличимая визуализация каждого фрагмента, различный цвет.
- Программа должна позволять отображать не менее 10 фрагментов одновременно. Список фрагментов должен быть доступен.
- Разработать функции: совмещение фрагментов алгоритмом ICP.
- Рекомендуется использование в качестве среды разработки: любой язык программирования с использованием для визуализации библиотеки OpenGl (и аналогов). Могут быть использованы другие библиотеки и средства на усмотрение автора работы при
согласовании с преподавателем.
Работа может быть выполнена со следующей корректировкой: Визуализация и выполнение любого алгоритма обработки трехмерной поверхности: сглаживание, построение триангуляции и тд. Сам алгоритм не требует реализации с нуля, можно подключить любую стороннюю реализацию или библиотеку.