Задача по ТАУ . Определить систему устойчивости, указать запасы устойчивости

необходимо исследовать систему автоматического управления на устойчивость. В зависимости от варианта задания иследование выполняется корневым, алгебраическим либо частотным методом. Для этого в варианте задания приведено характеристическое уравнение замкнутой системы или приводится передаточная функция разомкнутой системы * . Рекомендуемый метод исследования устойчивости дается в пояснении к варианту задания. При исследовании требуется ответить на вопрос устойчива система автоматического управления в замкнутом состоянии или нет. Если система устойчива – указать запасы устойчивости

Вариант 9