Задача по праву

Сельскохозяйственное акционерное общество «Авангард» обратилось в суд с иском к владельцам личных подсобных хозяйств ближайшей деревни, требуя прекращения их сервитутного права пастьбы скота на пастбищах АО. В своём иске АО указывало, что после создания молочно-товарной фермы испытывает острую нехватку пастбищных угодий. Кроме того, обстановка с пастбищами в настоящее время изменилась, владельцы скота той деревни могут организовать выпас на территории ныне ликвидированного артиллерийского полигона, куда раньше, в момент установления сервитута, доступ им был закрыт. Представитель владельцев скота против удовлетворения иска возражает. Он считает, что к АО как к правопреемнику бывшего колхоза перешли все права и обязанности последнего. Сервитут был установлен без ограничения срока. Выпас на бывшем полигоне имеет неудобства: он дальше, чем пастбища АО, и травы там более низкого качества. Как следует решить дело?