Новое задание по машиностроению

Здравствуйте!
Задание
Структурная схема САР расхода представлена на рисунке 1

Рисунок 1 – Схема САР расхода
Объект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства.
Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид:
, , , .
Для выполнения контрольной работы необходимо выполнить следующее.
1. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.
2. Получить передаточную функцию замкнутой системы.
3. Определить устойчивость САР по алгебраическому критерию Гурвица.
4. Определить устойчивость САР по частотному критерию Михайлова.