Кинематический анализ плоского механизма

Для заданного положения плоского механизма вычислить:

 · скорости точек А, В, С;

· ускорения точек А, В; *

 · угловую скорость звена, которому принадлежат точки А, В, С;

· угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С.*