Курсач по ТАУ по теме синтез системы стабилизации пожарного квадрокоптера.

Курсач по ТАУ по теме синтез системы стабилизации пожарного квадрокоптера.

Необходимо синтезировать систему стабилизации квадрокоптера в пространстве с внешнем воздействием, то есть с ветром. Например, когда он поднимается вверх, нужно,чтобы его не сносило в сторону, а поднимался вертикально. Можно рассмотреть 2 случая: либо вверх и вниз, либо вправо и влево. Реализовать можно с помощью углов Эйлера либо с помощью кваторнионов. Есть нирс для этой курсовой, там рассмотрены типы пожарных Дронов, их плюсы и минусы, а также выбраны характеристики разрабатываемого дрона.

Пожарным он выбран только для того, чтобы претендовать на оригинальность, можно рассматривать как обычный квадрокоптер.

Требования и нирс в файле.

Работа для бакалавра 4 курс.

Объём работы 15-20 страниц.