Задача на Python (numpy, scipy)

Сгенерировать квадратную матрицу A заданного размера 3x3 со случайными элементами, распределенными в соответствии со стандартным нормальным распределением. Найти собственные числа и собственные векторы полученной матрицы, вывести их на печать. Для первого с.з. q и соответствующего ему с.вектора v вычислить норму разности A*q-w*q