9. Обрабатывающий центр В центре обрабатывается металлический стакан диаметром 90 мм, высотой 90 мм, толщина стенки – 10 мм. Диаметр отверстия – 5 мм на высоте 60 мм от нижней части. Высота рабочей зоны и прижимной делали – 20 мм. Внешний манипулятор ставит стакан в рабочую зону центра, срабатывает датчик Д1 наличия стакана. Манипулятор возвращается на свое исходное место. По этой команде включается электропривод ЭП с редуктором, и начинает перемещать механизм фиксации МФ. При этом стакан жестко закрепляется скобой в рабочей зоне. Вырабатывается команда датчиком Д2 в виде перепада напряжения или импульса, что стакан прочно закреплен. По этой команде выключается электропривод ЭП. Следует учитывать, что электропривод ЭП выключится мгновенно не может. По этой же команде включается устройство сверления отверстия (УС), которое по направляющим приближается к стакану, включается двигатель привода сверла. По окончании сверления УС возвращается в исходное положение, Датчиком Д3 вырабатывается команда об окончании сверления. По этой команде включается питание ЭП так, что начинает отодвигать МФ со скобой от стакана. ЭП выключается конечным датчиком Д4 по команде которого выключается питание ЭП. Стакан разблокируется, сработает датчик Д2. Вырабатывается команда для манипулятора, который удаляет стакан. Срабатывает датчик Д1, свидетельствующий, что рабочая зона свободна, вся система переходит в режим ожидания. Если по ходу процесса не сработал (или сработал не в свое время) хотя бы один датчик вырабатывается команда «вышестоящему» контроллеру об аварии. При этом устройства МФ с прижимной деталью, УС следует отвести в исходное состояние.Общее питание центра – промышленная сеть 220 Вольт.
В процессе проектирования.
– Выбирается реверсивный электропривод необходимой мощности с редуктором для перемещения механизма фиксации и прижимной скобы и усилия для надежной фиксации детали в рабочей зоне. Редуктор обеспечивает необходимую скорость перемещения МФ и преобразование вращательного движение вала двигателя в линейное.
Величина необходимого усилия оценивается датчиком усилия Д2. После фиксации стакана питание двигателя ЭП отключается.
– Разрабатывается структурная электрическая схема управления процессом обработки детали.
– Разрабатывается схема электрическая принципиальная управления работой центра, взаимодействия датчиков.
– Разрабатывается временная диаграмма последовательности включения/выключения всех датчиков и механизмов. Временная диаграмма сопровождается комментариями.
