Чертёж должен содержать число видов, разрезов, сечений, выносных элементов, достаточное для понимания расположения и взаимной связи частей изображённого мехатронного узла. На чертеже должны быть изображены и обозначены следующие основные элементы мехатронного узла: - механизм, состоящий из корпуса, привода и выходного механического звена; - двигатель мехатронного узла; - датчики мехатронного узла.