Оценка эффективности цифровой обработки сигнала трехкоординатной РЛС обнаружения

1. Смоделировать работу трех координатной РЛС кругового обзора с периодом вращения 1с, определяющей координаты воздушных объекта.
Ошибки выработки координат распределены по нормальному закону с нулевым математическим ожиданием, среднеквадратическим отклонением по углам 1* по дальности 25м.
2. Построить следующий алгоритм фильтрации и экстраполяции данных РЛС для непрерывного определения текущих координат объекта (с частотой 10Гц):
Задание 1.1 - координаты объекта постоянны до следующего измерения.
3. Оценить полученные ошибки измерения координат объекта статистическими методами. Определить, при каких параметрах движения объекта построенный алгоритм фильтрации дает удовлетворительные результаты, а в каких случаях этот алгоритм не применим.