OpenCV Сравнить качество алгоритмов распознавания движения на видео

С++, OpenCV, обычное программирование (без применения нейронок и других моделей)

Необходимо подобрать несколько видео, где есть статический фон и движущиеся объекты

Реализовать алгоритмы детектирования подвижных объектов, например, получить 2 видео, на одном подвижные объекты на белом фоне, на другом только фон, либо по особому выделять задетекченные части на видео

Реализовать механизм оценки качества полученного результата

Описание алгоритмов есть в интернете, хочется иметь результаты по самым простым реализациям (например, сравнение пикселей по какому-то порогу во временном окне) и паре таких тривиальных алгоритмов, которые дают хороший результат

Цену предлагайте, договоримся