Кинематический анализ коробки передач

При анализе коробки передач, представляющей собой зубчатый механизм с несколькими степенями свободы, необходимо составить схемы передачи движения от входного вала к выходному для каждой передачи, определить соответствующие передаточные отношения и скорости вращения выходного звена.(рисунок № 2.2!!!)

В четырехскоростной ступенчатой коробке передач (рис. 2.2) определить значения передаточных отношений от входного колеса 1 к выходному колесу 4 и частоты вращения колеса 4 при различных передачах. Включение соответствующей передачи осуществляется попарным включением муфт: I – III, I – IV, II – III, II – IV. Заданы числа зубьев колес и частота вращения колеса 1.

Вариант в таблице №3!!!