Настройка регулятора системы пара

Сделать настройку регулятора ПИ или ПИД регулятора системы пароподачи. Регулятор Оператор устанавливает нужное значение давления пара идёт через позиционер серии Logix 500 в вулканизационную трубу, когда пар в трубе набирается цифровой датчик показывает значение на обоих концах трубы. Излишки выходят через позиционер. Я думаю подойдёт ПИ регулятор, точные значения пара соблюдать не нужно, допустима погрешность