Управления шаговым двигателем при помощи микроконтроллера

Биполярный шаговый двигатель

Комплектующие: - микроконтроллерный модуль STM32F103C8T6 («Blue Pill»), -

микросхема H-мост L298,

- биполярный шаговый двигатель с напряжением питания обмоток 12В,

- модуль USB-UART,

- микросхемы линейных преобразователей напряжения + конденсаторы,

- светодиоды,

- разъемы.

Необходимо реализовать возможность управления вращением вала двигателя на заданное число шагов (передается по интерфейсу UART), с заданной скоростью (реализовать вращение с двумя скоростями) в заданном направлении, реализовать индикацию используемого режима и направления вращения двигателя. Необходимо разработать основную плату, в которую при помощи штыревых разъемов подключить микропроцессорный модуль. Электродвигатель должен подключаться посредством штыревого разъема. Микросхема L298 должна быть впаяна в плату. Можно использовать готовый модуль USB-UART, либо установить микросхему USB-UART (например, FT232) непосредственно на основную плату.